El mandatario dijo que "quien diga que Venezuela es una dictadura es un estúpido". El candidato del Frente de Todos había expresado que había "abusos" y "arbitrariedades".
El presidente de Brasil dijo que el ex dictador trasandino "tuvo el coraje" de "decirle basta" a los comunistas.
La liberación se produjo tras una reunión entre el presidente Nicolás Maduro y la alta comisionada para los Derechos Humanos de la ONU Michelle Bachelet.